无人机助力露天矿测绘勘察

       露天矿测区位于内蒙古自治区某地，矿区环境复杂，测区面积约1.7 平方公里，地形为丘陵地貌，平均海拔约1400 米传统人工测绘难度大且效率低下。 此次无人机航摄获取的影像用于制作1:500 数字正摄影像（DOM）供矿方进行测绘勘测，同时要生成数字三维模型可以更加形象直观勘测，无人机航飞中获取的影像地面分辨率（GSD）为4cm。

根据矿方需求，本次飞行方案设计地面分辨率4cm。航向重叠率为80%，旁向重叠率为70%。测区飞行作业1 架次，飞行相对航高平均为280m。

本次飞行作业采用中海达iFly V5 垂直起降无人机搭载Sony RX1RII 进行航摄影像采集。iFly V5 是一款专业智能航测无人机系统。采用十多年的飞控研发技术和二十多年的高精度RTK 研发技术，成果更精准。采用专业定制化地面站软件，无人机与地面站无缝对接，操作简单，效率更高。

使用设备：iFly V5 垂直起降无人机、Sony RX1RII

作业地点：内蒙古自治区

作业环境：露天矿测区

1. 设置航摄参数

2. 空三解算成图

采用Pix4Dmapper 无人机影像处理软件对无人机影像进行空三解算处理后，经过点云加密、正摄纠正、影像镶嵌等处理，完成点云、三维模型、DSM、DOM 数据生成。

露天矿区环境复杂，传统人工测绘效率低下，而无人机高效灵活，机动性强，通过获得的高分辨率影像生成数字正摄影像同时具有地图的几何精度和影像的特征，影像上每个点都带有精确坐标，生成的数字三维模型信息丰富、直观真实，为矿区的测绘勘察提供了有力的数据支撑。