01：全站仪的发展

02：全站仪的基本功能

1、测角（水平角、竖直角）

2、测距（斜距）

ps：平距是通过斜距、竖直角计算出来的，全站仪并不能直接测平距。因此要提高平距的精度，必须提高斜距的测量精度和竖直角的测量精度。

03：全站仪的精度等级

按测角的精度：0.5"、1"、2"、6"

按测距的精度：2+2ppm、2+1ppm、1+1ppm、1+0.5ppm等

常用的工程测量规范将测距仪划分了四个等级：

测距的精度描述包含两部分：固定误差+比例误差

固定误差：每一次测量都有这样大小的误差（mm）

比例误差：测距长度与1km测距的比例误差。如2+2ppm，2ppm的含义是当测距的长度是1km时，误差是2mm，如果测距长度是500m，则误差无500/1000*2mm=1mm。

04：全站仪的优点

全站仪与普通的经纬仪相比，主要有以下优点：

1、角度与距离的自动读取并显示。

2、内置微电脑，并集成较多的测量功能软件。

需要强调的是，全站仪在设站之后，无论是坐标和高程，均依赖半测回的角度和斜距计算而得，有的仪器会自动加上2c和指标差改正，斜距也会进行相应的改正。

05 ：影响测角的关键因素

1、水平角

影响水平角测量的关键因素是仪器的2c值。

2c-两倍照准差。指仪器观测同一水平方向时，盘左和盘右测量水平角度的差值。原因在于视准轴不严格垂直于横轴所致（制造工艺或使用过程振动改变）。

2、竖直角

影响竖直角测量的关键因素是仪器的指标差。

     指标差-指仪器观测同一竖直方向时，盘左和盘右测量竖直角度的差值。原因在于垂直度盘读数指标的实际位置与正确位置不符，如望远镜在水平位置时，盘左读数应为90度，但实际不符。