RTK(Real Time Kinematic)测量系统一般由三部分组成：
即GPS接收设备、数据传输系统和实施动态测量的软件系统。RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的，有快速高精度定位功能的载波相位差分测量技术，它能够实时获得测站点在指定坐标系中的三维定位结果，且具有厘米级的定位精度。
RTK测量的工作原理是：
将一台接收机置于基准站上,另一台或几台接收机置于载体(称为移动站)上，基准站和移动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的移动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后移动站较准确的实时位置。
目前主流的厂商RTK的定位平面精度可达8mm+1ppm，高程精度可达15mm+1ppm。基站与移动站之间的通讯方式主要有电台和网络两种，电台信号稳定，网络信号传输距离远，各有优点。
